集装箱干燥剂主要被用在海运集装箱内，用来吸附集装箱在海洋运输或存储过程中的潮湿水汽，那么大家知道怎么使用集装箱干燥剂吗？ 1、由于并不是集装箱运送的货品都会湿润受损，所以对于有些产品出口企业不需要在集装箱内放置干燥剂，但咱们都说以防万一。 2、一些客户会发现，前四批货物在集装箱完好无损，第五批货物发霉，表明货物在运输过程中总是伴随着水分的危险，即使后一批货物到达时处于状态。 集装箱干燥剂在运送集装箱货物的途中，为了确保货物干燥，防止腐烂变质，需要用一些干燥剂来干燥货物，随着出口贸易的扩大，集装箱干燥剂越来越受欢迎。 深圳市丽英达防潮保鲜技术有限公司是以生产防潮 、防锈、防霉、防腐、保鲜、PE、PO 塑料袋等包装材料为主导产品的集团公司，已构建成集产品研发、原材料生产、产品精加工、整合营销、服务、外贸出口为一体的网络式产业链，主要产品有干燥剂、V.C.I气相 防锈纸、防锈袋、防锈膜、防霉剂、超大规格PE、PO塑料袋、月饼保鲜剂、脱氧剂、食品添加剂等。

冷空气已发货 据气象君预计 未来几天 我国大部分地区将出现 气温骤降和雨夹雪天气 我们应该怎么应对这样的极端天气呢？ 朝医生 在寒冷天气里，我们尤其要关注天气变化，注意防寒保暖，并且关注身边的老人孩子孕妇等，别让他们冻伤冻坏了。 警惕身体失温和冻伤 身体失温 长时间暴露于寒冷环境中，人体在调节体温时会动用身体储存的能量，但热量流失大于热量补给，结果导致失温或异常低体温。 通常失温在极寒冷天气下发生，但如果淋雨或在潮湿的环境下被冷水浸透，失温也可能在4～5℃的天气中发生。 冻伤 冻伤是由于寒冷潮湿作用引起的人体局部或全身损伤。 轻时可造成皮肤一过性损伤，要及时救治；重时可致永久性功能障碍，需进行专业救治。严重时可危及生命，需紧急抢救。 如何应对气温骤降？ 南方地区居民 由于没有保暖措施，防寒意识较差，容易出现冻伤，甚至冻死事件，应关注天气预报，及时购置衣物及保暖用品用具，相关机构也应宣传健康防护知识。 北方地区居民 虽然有相关保暖设施，但寒潮来临气温骤降时应进一步加强保暖防护，同时预防一氧化碳中毒。 极寒地区居民 关注天气预报，注意室内和自身保暖，预防一氧化碳中毒，提前储备足够的保暖物品和食物，尽量不要外出。 有哪些防护措施？ （1）当气温发生骤降时，要注意添衣保暖，特别是要注意手、脸的保暖。 （2）关好门窗，固紧室外搭建物。 （3）外出当心路滑跌倒。 （4）老年人、孕产妇、婴幼儿和心脑血管病人、呼吸系统病人等慢性病患者应注意保暖，加强营养，适度锻炼，减少外出。 （5）注意休息，不要过度疲劳。 （6）采用煤炉取暖的家庭要提防煤气中毒。 （7）大风天气，外出注意高空坠物。 （8）关注天气预报，关注相关部门发布的寒潮消息或警报。 朝医生 出现身体不适时应及时到医院就诊。如有公共卫生和健康方面的问题需咨询，可拨打公共卫生热线电话12320。 来源：中国疾控中心环境所

如果你把电源适配器拆开，就会发现里面有个恒功率整流器,很多人都不知道这个东西是什么，有什么用？其实恒功率整流器能在外接电源的交流电转化成直流电时，给出一个恒定的功率，让设备稳定工作。 为什么电源适配器厂家更喜欢恒功率整流器呢？因为普通的限流型整流器保流能力不强，如果如果输入电流太高，超出限流值,则整流器输出电压就会快速下降。输入电流超出它的的极限范围，整流器就会自动关闭，相比较之下，恒功率整流器，采用三相桥式的控流技术，转化的直流电流和电压，通过电抗器平波后，就会变成成为恒定的直流电流，输入的电压也恒定状态，所以整流器输出功率会保持不变。 例如，恒功率整流器的输出电压可从80V随着电流增加而线性地减小至43V。此时，电源适配器还可以正常工作。制造商只需要考虑电子设备最大负载和整流器的冗余，就可以确定额定输出功率，这与采用限流型电源适配器系统相比较，所需的整流功率和整流模块数量至少可以减少30%以上，节约了制造成本。

2022年的卡塔尔世界杯，是史上第二次在亚洲举行的世界杯足球赛，对于球迷来说这无疑是人生大事，由于大部分比赛在北京时间夜间举行，熬夜看球赛那是常事。 每个足球迷都有过“夕阳下奔跑”的青春，年岁渐长曾经热爱踢球的少年如今熬夜也要守在屏幕前；不过，熬夜看球对身体的危害可不小，可不是补觉那么简单。 医学研究表明，尽管现代人的作息普遍延迟了，身体机能和生物节律却没有发生大的进化，长期熬夜身体将发生许多变化并引起疾病 熬夜四大危害，你知道吗 1、皮肤松弛下垂 长期熬夜会妨碍人体褪黑素、肾上腺皮质激素和生长激素的分泌，导致人体清除自由基的功能受阻，糖类代谢和肌肉发育都发生异常，进而损害全身健康，最明显的表现就是皱纹增多。 2、血管病风险增加 熬夜的人，身体长期处于应激状态，而茶酚胺素等激素的分泌量会比早睡早起的人高50%左右，这会让他们血管收缩异常、血压升高，更容易发生心肌梗死等心血管事件。对于原本有心血管疾病的人，建议不要熬夜。 展开剩余67% 3、疲倦，免疫力下降 依据生物钟的规律，人类如果在晚上10：00到凌晨2：00处于睡眠状态，就可以获得最佳的激素分泌和恢复效果。但长期熬夜的人身体激素分泌失调，没有褪黑激素来修补、强化和恢复身体，抗病能力也就是免疫力也随之下降了，每天会感觉疲劳、精神不振，容易被感冒、过敏、胃肠不适等疾病缠上。 4、免疫力低，癌症风险高 国际癌症研究机构表明，长期熬夜是癌症高发的重要诱因。熬夜跟乳腺癌、结肠癌等疾病风险的升高有密切联系。长期熬夜会扰乱人体的内分泌激素水平，影响正常细胞的分裂，导致人体免疫力下降。 熬夜的危害这么多，也不是没想过怎么补救，比如用最贵的护肤品熬最深的夜…… 但是，戒掉熬夜最好的方法就是是从不熬夜。正值赛事教你熬夜看球的正确打开方式； 1、赛事适当取舍，非常有必要；如果觉得过于疲劳或身体不适，就好好休息；如果你准备在凌晨收看比赛，除了常规的赛前、赛后补觉，最好在前一天和第二天午休时也小憩一会，这对于精力的恢复是大有帮助的。 2、缓解眼疲劳，保证室内光线充足，也可以准备一块湿凉毛巾届时冷敷双眼，家中显示器离自己的距离适当调近，这样有助于避免头部过度前屈和睫状肌疲劳，熬夜期间一定要多喝白开水。 3、合理膳食，多吃水果；平时的膳食多摄入深绿色的蔬菜，如菠菜、芹菜、油菜等，正常的饮食平衡也要注意保持。补充维生素B，可多摄入全麦、燕麦、玉米等五谷杂粮，牛奶、动物肝脏肾脏、花生等。 4、提高身体免疫力；免疫力是身体健康的基石； 随着年龄的增长，我们不再像从前那样“强壮”，免疫力的弱化也让我们的健康每况愈下，慢性疾病、癌症都相继出现，这时，我们需要提升自己的免疫力来对抗外界威胁健康的“侵袭”。 除了在日常生活中多运动，保持阳光的心情，减少熬夜烟酒等之外，提升免疫力的关键是及时存储我们健康有活力的免疫细胞，为自己准备了一个强大的、充满生命力的“免疫力特种部队”，储值健康财富，未来可以帮助我们提高免疫力、对抗疾病。 发布于：山东省

双子座今日运势11月29日 综合运势： 爱情运势： 事业学业： 财富运势： 健康指数：91% 商谈指数：93% 幸运颜色：青色 幸运数字：4 速配星座：天秤座 短评：正视自身小缺点 综合运势 运势中规中矩，建议放低期待，放平心态。还未达到独当一面的能力值，正在完善的阶段，建议正视自身的小缺点，并加以改正。生活方面心态决定一切，建议放宽心，也能在平淡的日常中收获小小的快乐。 爱情运势 单身的或有机会传递自己的心意。恋爱中的主动制造小惊喜，容易得到恋人的回应。 事业学业 没有捷径可言，寻求突破需要一步一脚印地走，不妨多进行一些全新的探索与尝试。 财富运势 零花钱比较宽裕的一天，也能奖励下午茶，建议将闲钱存起来，以备不时之需。 健康运势 用眼过度容易出现疲劳感，需要多关注用眼的问题，尽量不要长时间盯着手机看。

68Cr17 一种不锈钢材，坚硬，但比8Cr17、11Cr17韧性高。用作刃具、量具、轴承。 原牌号：7Cr17 标准：GB/T 1220-1992 ●特性及适用范围： 68cr17不锈钢硬化状态下，坚硬，但比8Cr17、11Cr17韧性高。用作刃具、量具、轴承。 ●化学成份： 碳 C ：0.60～0.75 硅 Si：≤1.00 锰 Mn：≤1.00 硫 S ：≤0.030 磷 P ：≤0.035 铬 Cr：16.00～18.00 镍 Ni：允许含有≤0.60 钼 Mo：可加入≤0.75 ●力学性能： 硬度 ：退火,≤255HB;淬火回火,≥54HV ●热处理规范及金相组织： 热处理规范：1)退火,800～920℃缓冷;2)淬火,1010～1070℃油冷;3)回火,100～180℃快冷。 金相组织：组织特征为马氏体型。

建筑电气中的配电箱图部分解读 首先，我们来看一下总图 红色框框表示一个配电箱，里面装着电气元件，断路器等。 下面分部分解读： 点这免费下载图集规范 第一部分：此部分是配电箱的进线，表示电源的由来。 第二部分：此部分是配电箱的参数 Pe设备容量，Kx需要系数，Pjs计算容量，Ijs计算电流，cosφ功率因数 第三部分：此部分是主开关 第四部分：此部分是电气火灾探测 R圆圈处,电气火灾探测器也叫剩余电流式火灾探测器，用于探测电气线路中的漏电流大小,接于探测模块（如图中的PMC），后再连接至主机。 第五部分：此部分是分开关 第六部分：RT18熔断器+DG浪涌保护，并且浪涌接地。 浪涌的作用简单直白的理解就是释放掉过电压，熔断器的作用是对浪涌损坏而发生故障进行保护，避免事故扩大。 点这免费下载图集规范 第七部分：这部分表示的是回路数，回路1，回路2，回路3等等 比如：照明分支，用WL1，WL2，WL3表示 第八部分：这部分表示配电箱出线回路所用的电线，线径大小，还要敷设方式。 第九部分：这部分表示要接的负载和功率 （ 来源：建筑水电知识平台）

伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确，并且可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子转速由输入信号控制，响应速度快。在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，可将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，并且在使用过程中会出现很多故障。这里有些例子。 1. 轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最重要的易损件，伺服电机的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从电机转动时的抖动、异响到电机轴的卡死。值得注意的是，轴承故障如果不及时处理，通常会带来二次损坏。例如，轴承生锈的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更严重的损失。对策：①使用伺服电机时，不允许长期超过额定负载;② 有轴电流的场合，加导电刷或使用带绝缘轴承的电机;③伺服电机的预防性维护。 2.当电机应用(尤其是电机轴与机械设备之间的连接)暴露在污染环境中时，伺服电机通常需要配备油封。轴工业骨架油封可以阻挡污染物(油和杂质)，延长电机寿命。轴很容易磨损，因此需要定期检查和更换。对策：预防性维护;根据使用情况，建议3个月更换一次，最长不超过12个月。 3..当绕组出现故障时，电机的一部分会短路，导致电机内部烧毁。对策：①使用伺服电机时，不允许长期超过额定负载;② 监测电流和电流随时间的累积;③ 监测绕组温度。 4..与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体组成。永磁磁片通过重叠或嵌入的方式固定在电机的转轴上。对策：①在额定负载下运行;② 避免意外碰撞。 5..大多数中小功率伺服电机都是自冷式的。对于大功率或特殊应用的伺服电机，风冷或液冷也很常见。对策：①为风机加装过滤网并定期更换;②定期检查冷却装置。 6..连接电机轴需要扭转刚性联轴器或加强带。电机工作一段时间后，频繁加减速会导致联轴器或皮带松动或打滑，应重新检查。对策：因此，安装或拆卸时严禁使用工具敲击轴、联轴器或皮带轮。当试图从电机轴上卸下任何设备时，请使用液压装置将其从轴端弹出。作为一种高精度的电子设备，除了在使用上标准化，日常维护也需要注意。 伺服电机工作原理。伺服电机是一种控制伺服系统中机械和电子元件的发动机，是辅助电机的简易变速电子器件之一。伺服电机可将电压信号转换为转矩，专用于驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制，具有响应速度快的特点，通常用于自动控制系统的执行元件中。伺服电机的特点是在信号电压为零时无自转现象，转速会随着转矩的增加匀速下降。伺服电机可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度。伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机工作原理：当伺服电机接收脉冲，将在对应于一个脉冲的角度旋转，从而实现位移。当伺服电机旋转一个角度时，会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲形成一个闭环。自动控制系统会知道有多少脉冲已经发送到伺服电机，以及多少脉冲已经接收到自动控制系统。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。无刷电机成本低、结构简单、启动转矩大，但容易产生电磁干扰。无刷电机体积小、响应快、转矩稳定，但控制方法复杂。交流伺服电机分为同步电机和异步电机，同步电机通常用于运动控制，功率范围大，适合低速稳定运行。使用伺服电机的优点： 1.精度：实现位置、速度、转矩的闭环控制 2.转速：良好的高速性能 3.适应性：抗过载能力强 4.稳定：低速运行稳定，适用于有高速响应要求的场合 5.及时性，电机加减速的动态对应时间短 6.舒适：发热和噪音显着降低 以上就是伺服电机常见故障有哪些？伺服电机故障解决方法的介绍，希望可以帮助到大家，同时想要了解更多伺服电机资讯知识，可关我们日弘忠信的更新。

北京时间9月6日16:30，中超（广州赛区）第12轮，埃弗拉首开纪录，巴顿扳平，武汉队1-1战平天津津门虎。武汉队延续开局11场不胜，而天津津门虎终止4连败，但仍然没能摆脱垫底位置。 由于苏州赛区第4的北京国安已经有17分在手，武汉队和天津津门虎在只剩3轮的情况下分别落后北京国安10分和11分，所以他们已经提前锁定2个保级组名额。 26岁的埃弗拉已经尽力了，他最近4次代表武汉队出场，都有进球入账。本赛季他进球的5场比赛，武汉队的战绩仅为4平1负。 前中超最佳教练李霄鹏尴尬了，他的球队已经开局11场不胜，再次刷新队史最长开局不胜纪录。在2年前，武汉队在李铁的执教还是一支大黑马，以升班马身份拿到了中超第6名。 凭借巴顿的进球，天津津门虎终于拿到1分，终止了尴尬的4连败。武汉队那边开局11场不胜，而天津津门虎这边其实也已经是6场不胜，仅拿到2分。目前为止，天津津门虎只赢过1场，那就是首回合较量时2-1战胜了武汉队。天津津门虎在11轮过后只拿到6分，其中4分是在武汉队身上拿到的。 目前，武汉队和天津津门虎都锁定了一个保级组名额，而少赛一轮但只有7分在手的大连人，也基本锁定一个保级组名额了。不过，苏州赛区的争冠组争夺异常激烈，前5名的上海海港、长春亚泰、河北队、北京国安和上海申花，他们之间最大分差只有3分，连榜首的上海海港都有可能掉进保级组。

由国家商务部批准，国家工信部、科技部指导，中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟、上海中机联展览有限公司主办的CIROS2018第7届中国国际机器人展览会将于2018年7月4-7日在国家会展中心（上海）隆重举行。本届展会以“共融  共享 共赢”为主题，展览规模达5.6万平方米，来自13个国家和地区的包括机器人本体制造商、自动化系统集成商、零部件供应商、软件应用控制制造商、视觉及智能工厂装备企业、服务机器人企业等500余家企业参展，是本年度国内规模最大的机器人全产业链专业展览会 精耕细作七载 与行业同步发展；加强海外协作 展现“大国重器”魅力 中国国际机器人展览会(CIROS)是国内首个以机器人领域全产业链为定义的国家级机器人展览会。自2012年首次举办以来，伴随着我国智能制造及机器人产业快速兴起，始终与中国机器人产业发展同行，影响力逐步提高。 CIROS2018在国家会展中心3号馆、NH馆设立工业机器人展区、服务机器人展区与关键零部件展区以及智能工厂装备展区，聚焦智能制造与工业机器人的最新技术与成果。届时除YASKAWA、HIWIN、Kollmorgen、SIEMENS、中国熊猫电子集团、沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、长沙长泰、上海新时达等机器人知名品牌同台亮相发布新品外,还有来自日本、俄罗斯、德国、瑞士、法国、韩国、中国大陆、中国台湾的服务机器人与特种机器人、医疗机器人以及由中国工业合作协会带来的世界无人机系统展示中心。此外，来自日本、韩国、中国的零部件家族将携手展出减速机、伺服电机、机器人视觉等功能部件, 为CIROS平台的产业链延伸打下坚实基础。 50余个专业买家团，现场与你面对面交流 截至4月底，组委会对专业买家团的邀请工作卓见成效， 组委会本届特别邀约的包括上汽集团、通用集团、奇瑞、中集物流、康佳集团、联想集团诺基亚飞利浦、华为、光明乳业、富士施乐、长安汽车、隆力奇、九阳集团、娃哈哈、达能集团、SAMSUNG等50余家买家团的加盟，其行业范围涵盖了汽车、3C、食品饮料、物流、乳制品、家电、纺织加工、新能源、机床、工程机械、机械、矿产、有色金属、互联网、医药、日用品、建材、房地产等众多领域。同时组委会也在联合各地政府，积极组织当地企业到访CIROS参观，并在现场组织行业交流等活动。 国际高端会议,大咖云集“华山论剑” 中国国际机器人展览会期间的专业论坛、会议，历来是国家政策与发展规划解读、产业发展热点探讨、全球及中国工业机器人市场数据发布、前沿技术与应用交流的重要平台。几十家行业权威媒体将对本届展会期间论坛会议活动进行跟踪宣传报道。 ●    中国国际机器人产业发展高峰论坛 汇聚中国政府和海外协会领导，解读中国发展政策和全球协同竞合方针！ ●    IFR-CRIA CEO Round Table 以机器人行业国内外知名企业全球总部CEO出席，无可争议的登顶最高端行业会议之首！ ●    第3届金手指奖•2018中国国际机器人年度评选 行业专家学者、企业厂家代表、媒体代表等齐聚一堂，共同见证机器人行业年度盛典。 ●    中国集成应用大会-“3C产业应用技术专场” ●    中国集成应用大会-“仓储物流应用技术专场” CIROS组委会为集成商和上下游应用端及用户企业搭建一共高端、专业、技术的交流平台! ●    2018中国国际服务机器人发展论坛 汇聚行业大咖、专家学者和企业代表，解决行业现有的问题和探索行业的未来发展趋势！ ●    机器人检测与认证主题论坛 ●    2018海峡两岸机器人对话论坛 ●    2018第二届智能制造与MES高峰论坛 荟萃行业知名专家、用户和研发企业人士，探讨MES如何让自动化企业智能化。   打破常规，特设逆向采购专区 现场特设逆向采购专区，邀请了100家以上有智能工厂建设与升级改造需求的用户企业集体亮相，发布项目需求，为企业提供精准商务对接，实现合作共赢。 强强联合，世界无人机系统展示中心 人工智能产业代表“中国智造”未来，其广阔前景被业界普遍认为是一片新的蓝海。世界无人机系统展示中心已确认在CIROS2018展会拿下4000平，将以特装形式向大家展示反无人机、无人机、无人驾驶车辆、无人船、无人潜航器等天空地海机器人，动力、能源、新材料、自动控制、通信、数据链接等产业配套，还包括无人系统载荷装备，包括摄影，摄像、测绘、勘探、监测、救援等应用装备。 本次展会将同期举办iFes2018中国智能工厂装备及解决方案展览会。与往年相比，本届展会规模更大、层次更高，影响力更广。CIROS2018中国国际机器人展览会概况及参展企业信息等内容的线上平台———“线上展览”，以此来代替传统参展手册。同时还针对参展观众设置了在线互动板块，微信活动包括观展扫码平分现金大奖，可以让未来参展的观众能直接在手机上看到整个展馆的活动情况，体会到一场智能化的“饕餮盛宴”，真正实现了办展、观展皆智能。 2018年对于机器人行业来说，是充满机遇和挑战的一年。在这里，您将遇到新老商业伙伴和客户，在这里，您有充分的时间和空间建立行业关系网络，分享产业资源信息。我们热忱欢迎行业内各领域人士聚会一堂！

第一.PLC 是什么 ？ 可编程控制器，英文全称：ogrammableLogicController，可编程逻辑控制器 。 事实上 ，它是一种工业 计算机 ，可以 在复杂 的环境 中稳定工作。 它可以 通过 内部 中央处理器 来处理 自 外部 的开关 信号 、数字信号 、模拟信号 等。 可以 说是 神奇 ，，，我们 以前 知道 单片机 ，在我们的生活 中随处可见 。 例如 ，电磁炉 、微波炉 、全自动洗衣机、冰箱 、空调 等，我们 的PLC 的本质 是单片机 由一些 周边 电路 构成 ，周边 电路 也包括 继电器 、晶体管 等模块 ，通过 模块 组合 实现 功能 切换 ，实现 快速开发和生产力 的形成 ，减少 开发 时间 和各种 测试 风险 。 第二 ，PLC 的作用 ？ PLC 在工业控制 领域 的作用 不得不说 。 众所周知 ，PLC 诞生 之初就应用 于工业生产线 。 经过 近50 年的发展 ，PLC 在工业控制 领域 发挥 着越来越 重要 的作用 。 所有 现代化 改造 的机电控制 线路 都需要 PLC ，也是现代工业 智能 集成 控制系统 的核心 控制 器件 之一 。 这里 的智能就是智能制造 ，也就是我们 经常 听到 的工业 4.0 。 随着 未来 劳动力 成本 的不断 增加 ，智能制造 取代 了大多数 人工 操作 ，实现 了质量 和效率 的双重 提高 。 因此 ，人工智能 在未来很长 一段时间 内发展前景 广阔 。 可编程控制器不仅 在工业 领域 发挥 着重要 作用 ，而且 在其他 领域 也很常见 ，如各种 高层建筑 中的电梯 控制系统 、指挥 交通 的交通灯 控制电路 、生活中 看到 的音乐喷泉 控制电路 、广告灯 控制 等。 第三 ，PLC 的构成 ？ 可编程控制器的组成 包括 CPU (中央处理器 )存储器 )。 许多 端口 :通信 端口 、输出 端口 、输入 端口 、电源 端口 和扩展 端口 。扩展 端口 可以 连接 不同 的模块 。 第四、PLC控制的设备 有哪些 ？ 事实上 ，可编程控制器控制 的机电一体化 设备 包括 两个 主要 部件 ，一个是机械部件 ，另一个是电气 部件 。 机械部件 根据 功率 提供 方式 分为 电动 传动 、液压传动 和气功 传动 。 电气 部件 分为 监控 (触摸屏 、传感器 、开关 和旋钮 ，用于 监控 开关量、数字 量、模拟量 、温度 、电流电压 等。) ，并执行 (接触器 、变频器 直接 控制 电机 、伺服驱动器 控制 伺服电机 、步进驱动器 控制 步进电机 、电磁阀 控制 液压缸 和气缸 )。 可编程控制器(作为 设备 的大脑 ，作为指挥者 ，需要 编程 )。 第五. 可编程控制器控制 机电一体化 设备 的流程 ？ 在决定 使用 什么样 的PLC 做什么 时，然后 决定 使用 什么样 的可编程控制器和指令 。比如 有几个 电机 ，有几个 电磁阀 找输出 点，有几个 传感器 ，有几个 开关 找输入 点，输出 点+输入 点确定 可编程控制器的类型 ；然后 根据 工艺 (这台机器 的动作 流程 )确定 如何制作 可编程控制器的程序 指令 。 第六：PLC的七大 功能 ？ 逻辑 比较 (大于 ，小于 ，等于 )，顺序控制 ，数学 操作 (加减乘除 等)。高速 计数 速度 测量，定位 控制 ，过程控制 ，通信 (远程 组网 )。 第七:学PLC 需要什么条件 ？ 基本 经验 ：电路元件与简单电路 、串联并联、逻辑门电路、DC 交流电 等。 计算机编程 基础 :计算机基础 和C程序设计 语言 。 当然 ，不是你必须 知道 这两个基本 内容 ，才能 学习 可编程控制器。 他们 可以 一起学习 ，这需要你 努力工作 ！ 第八：学习 PLC 从何而来 ？ 首先 ，你必须 有一个 可编程控制器实物 ，因为 如果你 一直 使用 模拟器 ，你实际上 无法 学习可编程控制器的大部分 功能 ，光靠 理论 想象 很容易 与目标 相反 。那么 现在 PLC 的品牌 主要是西门子 和三菱 ，市场份额 比较 高。 三菱 偏向 东方 思维 ，西门子偏向 西方 思维 。 这里 推荐 几款 性价比高 的入门 型号 。 西门子 ST20、SBCM01通信 控制板、EMAM03模拟 模块 ；三菱 FX3u-16 mt -es -a、FX2n-2ADFX2n-2DA 模拟 模块 ；台达DVP20EX2。 最后 祝大家学到 一些 东西 ，变得 更强！

【磨协网（www.caa1988.org)讯】9月22日-24日，2020年秋季全国磨料磨具行业信息交流会在海南省海口市召开。22日一早，参加本次交流会的各企业代表便陆续向大会报到。 在报到现场，会议材料、签到簿等报到相关物品整齐有序地摆放着，整个报到过程有条不紊，井然有序。中国机床工具工业协会磨料磨具分会秘书处工作人员认真为每一位参会代表介绍报到程序、发放会议材料、安排住宿，周到热情地做好会务服务工作。 受疫情影响，磨料磨具协会取消了原定于3月30日在无锡举办的2020年春季全国磨料磨具行业信息交流会。签到后，很多代表当即打开文件袋，认真阅读会议材料，聚在一起热烈讨论会议内容。参会代表们纷纷表示十分期待此次秋季会议，希望能通过行业协会搭建平台与行业同仁共同探索后疫情时代磨料磨具行业未来发展趋势。 本次大会主要内容有： 1、《实现“双循环”，机床工具“十四五”发展纲要》-中国机床工具工业协会常务副理事长 毛予锋 2、《2019年全年及2020年1-6月磨料磨具行业经济运行 》-磨料磨具分会秘书长 陈鹏 3、“疫情过后磨料磨具行业未来发展趋势”研讨会 • 《浅谈磨料磨具工厂智能制造体系》-第七届磨料磨具协会专家委员会主任委员、机械工业第六设计研究院有限公司副总经理 赵新力 • 《陶瓷刚玉当前发展及应用方向》-雨荣研磨材料总经理 庞京涛 • 《磨床发展趋势及磨料磨具的合作探讨》-中国机床工具工业协会磨床分会秘书长 王向军 • 《磨料的物理性能及应用》-河南工业大学材料学院教授 张书森 更多有关2020年秋季全国磨料磨具行业信息交流会报告内容，敬请持续关注磨协网（www.caa1988.org)的后续报道。 附录：2020年秋季全国磨料磨具行业信息交流会 会议日程安排及注意事项

S系列斜齿轮减速机与其他四大系列减速机相比，虽然效率上要略微逊色，但是具备斜齿轮减速机没有的自锁功能，同蜗轮蜗杆减速机相比，效率则要高出不少，效率关乎着企业的效益，所以越来越多的行业在对设备进行改型的时候都开始选用S系列斜齿轮减速机。S系列斜齿轮减速机在日常使用中难免会出现故障，因此，除了要做好日常维护以外，我们还需要掌握一些维修技能。下面就介绍下减速机轴承损坏及断裂的原因和处理方法。 S77减速机 S87减速机 轴承损坏或者断裂的原因：S系列斜齿轮减速机添加的润滑油不干净，或者经过长时间使用，污物进入到了减速机内部，使得减速机在运行时摩擦增大，加快了轴承的磨损。轴承若是出现断裂，很可能是因为轴承装配不当，造成同心度不够，单一方向的应力过大使轴承弯曲变形最后断裂。 处理方法：我们在对减速机进行安装时要注意保证轴承的同心度和机座的稳定性，对轴承腔进行清理，防止在安装时有杂物进入。在减速机运行一段时间以后，要对减速机的润滑油进行更换，保证润滑油的洁净，并且品牌和型号要相同。这样我们才能延长S系列斜齿轮减速机的使用寿命，减少企业的对设备的维护成本。 S87减速机 中空旋转平台 S87减速机 www.transtno.com 中空旋转平台

化危险学品是具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品及其它化学品。 危险化学品很危险，一旦失控，可能造成人员伤亡、财产损失或污染环境。危险化学品使用非常广泛，人员的生产生活都离不开它，在工贸企业更是如此。 如何安全地储存 危险化学品是一个大家头痛的问题。储存危险化学品的周转仓、中间仓与储存柜又该如何管理呢？ 深圳市应急管理局的《深圳市工贸企业使用危险化学品储存场所安全管理指引》对解决这个问题有一个很好的指导作用。 近期，我在参加工贸企业危险化学品使用情况的安全检查时，发现一些企业并不能很好地对危险化学品周转仓、中间仓进行管理，为此，本人根据该指引的培训讲义整理如下内容以帮助大家。因内容较多，分两次分享。 一、危险化学品周转仓库、中间仓库安全管理 危险化学品中间仓库是指为满足日常连续生产需要，在厂房内存放危险化学品（作为原材料或辅助材料使用）的场所。 危险化学品周转仓库是非专业从事危险化学品生产、经营、储存的企业，用于储存企业自用的危险化学品，独立设置的仓库。其作用是： （1）利用现有场所改造设置危险化学品周转仓库； （2）新建场所设置危险化学品周转仓库 ； （3）在园区内集中设置危险化学品周转仓库供企业使用。 周转仓与中间仓的区别是：周转仓需要独立设置，存放危险化学品相对较多，应满足生产周期的要求；中间仓一般设置在厂房内，与厂房一体，储存危险化学品相对较少，满足生产现场的需要；而危险化学品储存柜存放的化学品更少，只能满足局部的要求，一般摆放在现场，分类存放危险化学品。 （一）外观要求 1、危险化学品仓库应按GB2894的规定设置明显的安全警示标志。 2、危险化学品中间仓库应在入口处设置公示牌，内容包括危险化学品名称、最大储存量、危险象形图、应急措施等，应按GB2894的规定设置明显的安全警示标志。 张贴位置要求：公示牌应选用坚固耐用的材料制作，张贴在危险化学品中间仓库外侧显眼位置。尺寸大小：公示牌800mm×600mm。 3、危险化学品中间仓库外观宜与厂房建筑整体外观协调统一，简洁大方，主要满足以下要求：（1）外墙、门：干净整洁。（2）门牌：设置在门正面或上方时使用横牌，设置在门两侧时使用竖牌。 （3）警示色带：危险化学品中间仓库门口通道应用色带设置警示区域，警示区域长度大于门宽，宽度至少1m,增强提示作用。剧毒品中间仓库使用红色条带（斜交网格），其他危险化学品中间仓库使用黄色或橙色条带（斜交网格），网格条带宽度规格100mm. （二）建筑结构与布局 1.甲类危险化学品周转仓库应独立设置，为单层建筑，并不得设有地下室。 2.储存火灾危险性甲、乙类危险化学品的周转仓库、中间仓库，不应设置在地下或半地下。 3.储存火灾危险性甲、乙类危险化学品的中间仓库设置在厂房内的，应靠外墙布置，并应采用防火墙和耐火极限不低于1.50h的不燃烧体楼板与其他部位分隔。 4.储存火灾危险性丁、戊类危险化学品的中间仓库，应采用耐火极限不低于2.00h的防火隔墙和1.00h的楼板与其他部位分隔。 5.危险化学品周转仓库、中间仓库存放具有腐蚀性的危险化学品，应经过防腐蚀、防渗处理，其结构应符合GB/T 50046第5章的相关规定。 6.危险化学品中间仓库不得与居住场所设置在同一建筑物内，与居住建筑防火间距应符合GB 50016第3.4节、第5.4.2条的相关规定。 7.严禁可燃气体和甲、乙、丙类液体的管道穿过危险化学品周转仓库、中间仓库防火墙。其它管道不宜穿过防火墙，当必须穿过时，应采用防火封堵材料将墙与管道之间的空隙紧密填实。 （三）安全措施 1.危险化学品储存过程中出现或可能出现爆炸危险环境的危险化学品周转仓库、中间仓库，其爆炸危险区域划分及电力装置设计应按GB 50058第3章、第5章相关规定执行。爆炸危险环境内使用的电瓶车、铲车等作业工具应符合防爆要求。 2.危险化学品周转仓库、中间仓库应按GB 50019第6章相关规定设置通风设备。采用通排风系统的应设置导除静电的接地装置，通风管应采用非燃烧材料制作，通风管道不宜穿过防火墙等防火分隔物，如必须穿过时应用非燃烧材料分隔。 3.危险化学品周 转仓库、中间仓库的门应向外开启，通向疏散走道或楼梯的门应为乙级防火门。储存火灾危险性为甲、乙类的危险化学品中间仓库，在入口处应设置消除人体静电措施，金属门窗应采取静电接地及防止产生火花的构造措 施，且不应使用硬聚氯乙烯门窗。 4.储存可能散发可燃气体、有毒气体的危险化学品周转仓库、中间仓库应按GB/T 50493第5章、第6章相关规定要求配备相应的气体检测报警装置。报警信号应传至24h有人值守的地方，并设声光报警器。 （四）储存要求 1.按照GB 15603第6章相关规定，根据危险化学品性能分区、分类、分库贮存，各类危险化学品不得与禁忌物料混合贮存。 2.根据化学品性质、包装规格采用适当的堆垛方法，要求货垛整齐，堆码牢固，禁止超高，禁止倒置，禁止开口存放。 3.危险化学品中间仓库内堆放物品应满足以下要求： ⑴堆垛上部与楼板、平屋顶之间的距离不小于0.30m（人字屋架从横梁算起）； ⑵物品与照明灯之间的距离不小于0.50m； ⑶物品与墙之间的距离不小于0.50m； ⑷物品堆垛与柱之间的距离不小于0.30m； ⑸物品堆垛与堆垛之间的距离不小于1.00m。 ⑴主通道大于或等于180cm； ⑵支通道大于或等于80cm； ⑶墙距大于或等于30cm； ⑷柱距大于或等于10cm； ⑸垛距大于或等于10cm； ⑹顶距大于或等于50cm； ⑺灯距大于或等于50cm。 危险化学品储存通则（GB 15603—××××）征求意见稿规定的相关要求 ： 6.2.5 仓库、货棚内的堆垛间距： 仓库、货棚内的堆垛间距：主通道≥200cm 墙距≥50cm 柱距≥30cm 垛距≥100cm（每个堆垛的面积不应大于150 m²） 灯距≥50cm。 需要设置 货架 堆放物品时，货架应采用非燃烧材料制作。货架不应遮挡消火栓、自动喷淋系统喷头以及排风口。存放货物较高时，应采取防止货物掉落措施和货架防倾倒措施。 剧毒化学品 必须在专用仓库内 单独存放 ，储存场所应符合GA 1002的要求，实行“五双”管理( 双人验收、双人保管、双人发货、双把锁、双本账) 。 储存物质为气瓶的危险化学品中间仓库，其作业和安全管理，应按GB/T 34525、TSG R0006规定执行。 危险化学品生产企业应当根据《危险化学品安全管理条例》的要求提供与其生产的危险化学品相符的化学品安全技术说明书，并在危险化学品包装（包括外包装件）上粘贴或者拴挂与包装内危险化学品相符的化学品安全标签。 化学品安全技术说明书和化学品安全标签 所载明的内容应当分别符合GB/T 16483、GB/T 17519和GB 15258的要求。 五）安全操作 1.使用单位和作业人员应按GB/T 11651、GB/T 29510等标准的要求选择、佩戴劳动防护用具，并做好日常维护保养和更新。 2.装卸、搬运危险化学品时应按有关规定进行，做到轻装、轻卸。严禁摔、碰、撞、击、拖拉、倾倒和滚动。 3.危险化学品中间仓库内不应进行分装、改装、开箱、开桶、验收等，以上活动应在中间仓库外进行。 （六）安全管理要求 1.危险化学品中间仓库管理制度 ⑴使用单位应制定危险化学品中间仓库安全管理制度。 ⑵使用单位应编制危险化学品中间仓库安全操作规程。 2.出入库管理 危险化学品出入库前均应按合同进行检查验收、登记台账，经核对后方可入库、出库，验收内容至少应包括：①品种数量；②包装；③危险标志。 3.应急处置 ⑴使用单位应根据中间仓储存危险化学品的特性，配备相应的应急器材。 ⑵使用单位应编制符合GB/T 29639要求的危险化学品中间仓库现场处置方案及应急处置卡。 ⑶使用单位应每半年至少组织相关人员进行一次应急演练，并做好演练记录。 4.管理人员要求 危险化学品中间仓库管理人员应进行安全培训，具备危险化学品安全使用知识和危险化学品事故应急处置能力，经使用单位考核合格后才能上岗。 （待续。。。。。。）

使用电脑的时候，出现一些系统问题也是十分正常的。而最近有位朋友在使用电脑的时候，系统突然弹出提示Windows驱动器未就绪，不知道怎么回事。其实，这种情况常见原因不外乎内存和系统两方面。下面就一起来看看windows驱动器未就绪解决方法图文详解吧! windows驱动器未就绪的原因 原因：系统不存在软盘驱动器或驱动器未安装! 比如说电脑系统启动快进入桌面之前，就会出现红叉错误提示框，标题为“Windows-没有软盘”，内容为“驱动器中没有软盘。请在\Device\Harddisk1\DR5 中插入软盘”，有“取消”、“重试”、“继续”三个按钮。需要依次点击取消，才可以进入桌面，如果点击“继续”，系统可能会死机无法进入桌面。 windows驱动器未就绪的解决方法 解决方法1： 在系统的设备管理器中将读卡器相关的项目禁用，可以解决问题。但读卡器就不能使用了。 解决方法2： 重新安装主板芯片的驱动。如果是品牌机，强烈建议使用随机带的驱动盘进行安装，注意阅读随机说明书上的相关提示。 解决方法3： 1、 右键桌面“计算机”图标，选择“管理”，打开计算机管理窗口 2、 在计算机管理窗口中，找到“设备管理器” 3、 然后，点击“设备管理器”，如下图所示 4、 在右侧栏中，找到“软盘控制器” 5、 随后，继续右键“软盘控制器”下的“standard floppy disk controller” 6、 如下图所示，点击选择“卸载”，最后重启电脑，即可解决windows驱动器未就绪的问题 以上就是windows驱动器未就绪解决方法图文详解。如果你的电脑也遇见了同样的windows驱动器未就绪，那么你可以参考以上的方法来解决。希望可以帮助你解决windows驱动器未就绪的问题!

昨天，12月的第一个重磅会议召开，根据新华社报道，中共中央政治局12月6日召开会议，分析研究2023年经济工作。会议对明年经济工作较为积极，会议强调，着力推动高质量发展，更好统筹疫情防控和经济社会发展，更好统筹发展和安全，全面深化改革开放，大力提振市场信心，把实施扩大内需战略同深化供给侧结构性改革有机结合起来，突出做好稳增长、稳就业、稳物价工作，有效防范化解重大风险，推动经济运行整体好转，实现质的有效提升和量的合理增长，为全面建设社会主义现代化国家开好局起好步。 另外，据海关统计，11月出口仅同比增长0.9%，预期值为8.2%，前值为7%。以美元计价的话，11月出口同比负增长8.7%，预期值为4.2%。可见，在10月出口大幅回落的基础上，11月出口继续回落，预计人民币计价出口后续会同比转负，这意味着出口对经济增长会从今年的拉动到明年的拖累，这时，内需将极为关键。 结合会议精神，全面深化改革开放，大力提振市场信心，把实施扩大内需战略同深化供给侧结构性改革有机结合起来，突出做好稳增长、稳就业、稳物价工作，有效防范化解重大风险，推动经济运行整体好转。对A股来说，无比全力做多内需。 今天午盘，国务院应对新型冠状病毒肺炎疫情联防联控机制综合组发布《关于进一步优化落实疫情防控的通知》。其中提出，优化调整隔离方式。感染者要科学分类收治，具备居家隔离条件的无症状感染者和轻型病例一般采取居家隔离，也可自愿选择集中隔离收治。居家隔离期间加强健康监测，隔离第6、7天连续2次核酸检测Ct值≥35解除隔离，病情加重的及时转定点医院治疗。具备居家隔离条件的密切接触者采取5天居家隔离，也可自愿选择集中隔离，第5天核酸检测阴性后解除隔离。 疫情防控政策进一步优化，不再对跨地区流动人员查验健康码，不按行政区域开展全员核酸检测，进一步缩小核酸检测范围、减少频次。根据防疫工作需要，可开展抗原加测。对高风险岗位从业人员和高风险区人员按照有关规定进行核酸检测，其它人员应检尽检。 以上政策利好都是为了提升经济流动性，稳住经济发展，刺激内需。今天A股午盘航空机场、旅游、白酒等大消费板块走强。

\ SIAF 2022 SIAF是华南地区首屈一指的智能自动化解决方案商贸平台之一，展会将网罗全球前沿且应用范围广泛的工业自动化技术成果，致力于展示各种创新的智能制造解决方案，带来行业领军者的卓越见解，为中国华南地区兴旺的智能制造业注入巨大商机。 施迈赛本届参展，将向您展示创新型明星产品与最新技术，提供您更可靠、更灵活、性价比更高的安全解决方案。 在施迈赛中国展台，您可与销售人员面对面沟通交流，还可与施迈赛的tec.nicum技术专家深入探讨最新安全法律法规与全球技术趋势，为您的安全制造与生产保驾护航。 SIAF 2022 施迈赛展位 展馆：中国进出口商品交易会展馆B区 地址：广州市海珠区阅江中路380号 时间：2022年3月3日-5日 展位：13.2馆 F11展台 展 品 介 绍 AZM150电磁安全锁 AZM150电磁安全锁可被广泛用于各种行业：从食品和包装行业、机床制造和钢铁行业，到汽车供应商。 ●长条形设计（低成本） ●符合ISO 13849-1，达到PL d, cat. 3 ●锁定力30N，高保持力1500N ●外形尺寸（宽x 高x 厚）:204 x 40 x 48 mm (68 mm 紧急解锁) ●操动头可4 x 90°旋转 ●编码等级“高”，符合ISO 14119 ● 4 副触点（2 副操动件 / 2 副线圈） ● 环境温度：-25℃… +55℃ ● 手动解锁(标准型)，紧急逃逸(T) ，紧急解锁 (N) 可选 AZM40电磁安全锁 AZM40电磁安全锁，尺寸小巧，仅119.5 x 40 x 20 mm。特别适用于小型安全门和翻板。 ● 紧凑、扁平设计 ●119.5 mm x 40 mm x 20 mm ● 高持紧力 2000 N ● 扣紧力40N ● 基于 需求的防篡改RFID技术 ●编码级别“高”的独立编码版本，符合ISO 14119 ● 适用铰链门和滑动门的唯一型号操动 ● 可在180度角内连续联锁对称安装，可安装在任意一侧 蓝牙光幕SLC440/COM SLC440/COM安全光幕是一种内置低能耗蓝牙功能的光电防护装置（AOPD），通过蓝牙接口，智能手机或平板电脑可实时获取设备运行时的所有状态和诊断数据。SLC440/COM还曾获得2020 GIT SECURITY奖。 ●带蓝牙接口的安全光幕 SLC440/COM ●通过智能手机或平板电脑上的应用程序显示状态和诊断数据 ●支持预测性维护 ● 提高机器可用性 ● 可供定期检查的文件 SRB-E系列安全模块 PROTECT SRB-E系列多功能安全继电器模块主要用于构建安全回路，适合安装在控制柜中。符合EN ISO 13849-1的安全类别4/PL e和EN 62061/IEC 61508S的SIL3的应用要求。 ● SRB-E安全继电器模块涵盖了 ● 广泛的应用可能性 ● 自动启动或带边缘监控的重置按钮 ● 用于防护设备的单通道或双通道安全评估 ● 交叉短路监控 ● STOP 0 / STOP 1功能 ● 同步传感器监控 关于施迈赛 在严苛的机械安全领域，施迈赛集团是国际市场和专业能力领导者之一。公司创建于1945年，总部位于德国乌珀塔尔。在全球拥有7个生产基地，下属子公司及销售合作伙伴遍布六十多个国家。70多年以来，施迈赛为全球客户提供高品质的安全产品和专业安全技术解决方案，广泛应用于汽车、电梯扶梯、机床机械、包装、食品、重工等行业。 温馨提示！ 疫情期间，请前往展馆参观的观众遵守下方规定，做好防护措施，有序入场哦~ END

此文是高创传动科技开发(深圳)有限公司 产品总监 张仕杰在12月17日智能制造&中国运动控制/直驱行业发展高峰论坛直驱分论坛的主题演讲《直线电机的驱动器前沿技术与发展趋势》整理。 正文|直线电机的驱动器前沿技术与发展趋势 各位好，我是高创的厂家代表张仕杰，今天由我代表高创公司来讲一下对于直线电机前沿技术课题的一个理解。高创传动科技公司成立于1987年，到现在33年，它在2011年进入中国。 1 从旋转运动到直线运动 有关驱动器发展趋势，我觉得需要从头说起。 无论是伺服电机，还是直线电机，本质上是能量转化。过去旋转电机是转化为机械能的方式需要有驱动器驱动电机，为了达到控制的目的，需要通过机械传动的方式传动它，所以就需要要皮带、齿轮、齿条等。直线电机也是一个道理，本质上还是电能转化为机械能，只是说没有这些结构，它的结构不太一样。 我们认为每一种传动方式有其特点。这些特点有一些可能是优点，有一些可能是缺点。无论是优点，还是缺点是相对的，不是绝对的概念。 所以机械传动的问题点，我更愿意把它叫做特点。由于结构特点，会给用户带来一些成本或者不方便的地方，包括可靠性，包括摩擦，包括需要维护，还有一些精度的问题。精度的问题，因为可能部件很多，所以会有传导误差，所以需要增加一些补偿功能。 机械传动装置的问题点 可靠性:机械传动装置长时间会磨损及有限的寿命 摩擦:降低了效率，产生热量，对整体控制造成影响 润滑剂:需要定期维护 精度:齿轮机械传动精度受限，所以在高精度的直线传动场合往往需要补偿功能或增加第二编码器 反向背隙:咬合部件间的“自由”导致精度问题及控制限制 灵活性:金属齿轮增加了灵活性-同时会带来弹簧效应会带来共振和震动 成本:增加了系统成本 系统复杂:部件多，增加问题发生率MTBF 2 直驱电机开始逐步提升市场占有率并取代传动机械传动结构 早期直线电机这个东西，在高端行业，包括CNC，贴片机、焊线机、半导体、光伏行业用了很多年。现在生产工艺的进步，使得成本降低了很多。直驱市场占有率在逐步提高，可能取代一部分机械传动的结构。 随着直驱产品的普及和应用，在其高速度、高精度、摩擦小、寿命长、部件少、高刚性系统等优势被市场熟知外，其问题点也更多地被暴露。 直驱产品较之传统的驱动产品生产成本仍然较高 （1）需要更多的磁铁以及较高的组装成本。 （2）线性轴承带来的高成本 （3）由于没有摩擦使得其对控制算法结构的要求更高。 （4）由于电机与负载直连，需要更高的控制增益及振动抑制。（5）高速和高精度的特点使之对整定时间的要求更高。 （6）需要更高分辨率和精度的编码器。 3 高创传动解决方案 高创对于这样的结构，以及这样的电机，针对于驱动机三个需要的核心要素，是有一些解决方案的。 第一个我们有一个算法，我们叫HD—Loop，这个是解决高增益和降低整定时间的算法； 还有一个用于振动抑制；第三个是支持高分辨率的反馈。三个点会持续存在，当你的电机改变的时候，我们要调整这些东西，但是大体的结构不会变。 高创驱动器里面有很多算法，针对高速高精度的运用开发了一个算法，因为高创接触直驱电机比较久。这一块的数据收集比较多，所以开发了一种自适应非线性控制算法，我们叫HD—Loop，所有分支工作在同一个优先级并工作在各自的采样周期。再一个分支都有一个可变增益参数，该参数会自动优化以获取高增益和稳定度。这四个增益，或者是自适应增益参数的话，对于能够获取最小的误差，以及整定时间是最核心的帮助，可以使得这个得到极大的优化。 这套算法在理论上优于其他类型控制器的算法，我们把驱动器里面的环路叫控制器。基本上要控制一个东西要形成闭环，所以称为控制器。简而言之，通过这个东西可以得到最小的位置误差，以及接近于0的整定时间。我们有些案例的确做到0的整定时间。 换句话说，需要负载在规定的时间，到达规定的地点，我们这上面叫位置误差和整定时间。 刚才的东西是为了解决位置误差和整定时间，那这个东西就是为了解决震动。振动会直接传递到电机上，当它传递到电机上，电机会有感知，通过采取电流和采集反馈数据进行预播，我们就可以知道目前震动是在什么样的频率范围。我们就在里面做了一个闭环，去等同于这个频率对冲掉，这个就是震动抑制。 从整体看得到显著完善，这样的环路可以做很多个。换句话说，可能你的震动点可能有很多个，所以使得它比较稳，比较快。这是第二个核心的先进控制算法的震动抑制。 4 直线电机未来发展趋势 关于趋势，我们觉得趋势的部分一定是跟大环境相关，直线电机未来的趋势会怎么样，或者做成什么形态，我觉得不是很重要，因为跟应用场景相关。在中国的东西，它会有符合中国应用的场景，以及符合中国应用的商品。 符合中国应用的发展驱势 （1）中国经济的高速发展迫使机器的成本降低，产能提高/交付缩短/开发周期短，需要更好的精度和更少的维护。 （2）中国设备制造商更加激进敢于冒险，其结果是-机器更轻量化，机械结构更柔性灵活—>使得更加难以控制-加大了对于驱动和控制器要求。 （3）机器设备种类趋势变化快，规模大-需要自动调试和易用性。 我们的驱动、运动控制器、电机怎么办？一定要放在大环境里面考虑问题，才能把发展方向想清楚，这是我们的看法。 对于驱动器和运动控制器的角度，因为现在的芯片已经足够强大，它不再像以前，可能只能做有限的东西，半导体和集成电路的发展非常快，既然芯片已经很强大了，我们不应该用非常新的芯片做老的设计方案。 所以我们要改变，这个改变是为了适应相关的需求。 驱动和控制的边界慢慢会越来越模糊，可能会慢慢融合在一起。 驱动和控制融合所需要达到的目的 （1）易用性。 （2）稳定性。 （3）连接传感器视觉以及其他第三方核心工艺制程器件。 （4）集成更高阶而丰富的算法。 （5）简单接口及用户界面，即插即用。 （6）类似“子系统”的嵌入式系统。 （7）尽量少的线缆及小型化尺寸。 （8）更加智能化，强大的数据收集和处理、云端系统。 5 电机未来的方向是什么？ 从我们角度来看是机电一体化。长期以来，我们销售驱动器给直线电机公司，直线电机公司再销售给客户端，但是实际上销售的意义远大于集成的意义和方案的意义。直线电机公司不一定理解驱动器，驱动器不一定理解直线电机公司，两个加起来不一定理解现场应用场景。如果这个壁垒不打破，最后没有办法服务好客户。 从我的角度来看，我们卖东西给客人，不是为了赚客人的钱。比如说卖东西给设备商，我们不是为了赚钱。我们卖的东西跟消费品不一样，如果卖一台手机给终端用户，这是我赚它的钱，因为它拿过来是为了使用。我们卖东西给设备商，设备商拿到以后要再卖出去赚钱。我们目的是帮助设备商赚钱，然后分享其中一部分，这是我的理解。要达到这样的目的，怎么样帮终端用户赚钱。 我们原来出现很多例子。直线电机说这不是我的问题，是驱动电机的问题。驱动电机说这是直线电机的问题，会有互相之间的扯皮。我觉得本质是墙没有打破，互相之间要融合。 这里举一个例子，比如说误差补偿表。 我们直线电机有加温过高，所以用软件补回来，这就降低了生产制造的成本，同时降低了个人服务的需求，这个就是机电一体化，同时也有附加值。刚才是1D的，这个是3D的。 理论上我们可以做到6D，就是6个维度。右边是给齿轮公司做的系统，因为齿轮非常大，要检查非常细微的精度，它整个的测量设备有误差，我们就做误差补偿的算法。整个系统做到12张表进去，可能一个直线电机需要1张表。这样做之后极大提升精度，使得整个成本下降。 像这样的东西，我认为都是机电一体化的产物。不单单是高创公司，我认为大部分公司的接口都会越来越丰富，所以我觉得发展趋势的核心是机电一体化。 这种机电一体化需要电机公司跟软件公司，跟驱动性公司，以及运动控制公司紧密合作。 这种合作首先是人上面的合作， 以及支持架构下的建立需要更多的交互，而不是你干的，我干我的，需要更多的交流，我想这是直驱联盟组织会议的目的。 未来会非常好，但是需要多交互，尤其是机电一体化，这是我们对未来的理解。 图：演讲人 高创传动科技开发(深圳)有限公司 产品总监 张仕杰

一次性使用卫生用品是指用于人体卫生的一次性使用的日用消费品，主要包括妇女卫生巾、卫生护垫、婴儿尿裤、成人尿布、卫生纸、面巾纸、餐巾纸等一次性使用纸制品。 检测范围 妇女经期卫生用品卫生巾、卫生护垫、卫生棉条、卫生栓等尿布等排泄物卫生用品婴幼儿/成人：尿裤、尿布、隔尿垫等皮肤、黏膜卫生用品湿巾、卫生湿巾、消毒湿巾、抗/抑菌洗剂隐形眼镜护理用品隐形眼镜护理液、隐形眼镜保存液、隐形眼镜清洁剂其他餐巾纸、化妆棉/纸/巾、手/指套、纸质餐具等 检测项目 理化检测有效成分含量测定稳定性试验pH值测定铅、砷、汞的测定全长偏差吸水倍率可迁移性荧光物质甲醛含量等微生物检测菌落总数大肠杆菌粪大肠菌群铜绿假单胞菌金黄色葡萄球菌白色念珠菌溶血性链球菌等 毒理检测皮肤刺激试验阴道粘膜刺激试验眼刺激试验皮肤变态反应试验 检测标准 GB/T 8939-2018 卫生巾（护垫） GB/T 27728-2011 湿巾 WS 575-2017 卫生湿巾卫生要求 QBT 2738-2005 日化产品抗菌抑菌效果的评价方法 GB 19192-2003 隐形眼镜护理液卫生要求 GBT 20810-2006 卫生纸（含卫生纸原纸）

gōng 工 jù 具 chē 车 顾名思义，“工具车”承担着更多工具属性，是咱们工作中的好伙伴。 新时代卡友的标准 工具车就是创富车 除了开车要 有力 最好开车也要 有范儿 颜值到位 出行看脸 人靠衣服马靠鞍 汽车颜值靠格栅 一个人美不美、帅不帅 看五官和脸型 一辆车酷不酷、炫不炫 主要看脸：“进气格栅” 时下流行大气 横格栅前脸 亮黑色、大尺寸 更具辨识度 大气 晶钻大灯 与格栅前脸相辅相成 更显时尚、硬朗 7寸轿车化悬浮屏 高端舒适座椅，尽显轿车化内饰感受 外有颜值，内有品质 精致的“颜王工具”更惊艳 能拉会装 承载非凡 价值承载货通天下 财富工具有容乃大 装得多与少，关系货运收入多少 作为合格的“工具车” 装得多、跑得稳、赚得多 才是卡友的追求 3200*1680*370mm宽大货箱 上海宝钢冷轧一体成型板材 底部均匀分布 9根货箱横梁 加强型后桥，厚度达到 250mm 承载可达 2.5吨以上 拉货运输自然轻而易举 “工具车”不同于家用车 使用频率较高 行驶环境复杂 卡友们对“工具车”的质保要求可不低 现在购买华晨鑫源鑫卡S5 交 99元定金 送交强险 8年20万公里超长质保 零部件质保使用原厂材料 产品质量更可靠 让卡友们放心用车、安全出行 没有后顾之忧